刘清，字嘉兴，和州人，生年不详、卒于明正统七年，其人具有卓越的军事才能，他英勇善战屡立战功，从洪武三十一年到永乐四年，短短8年的时间从千户职升任至陕西都指挥使,相当于今省军区司令。后获罪被贬到辽东地区。
刘清 “处己俭约”自守清正的造船总兵官。 永乐十八年（1420）七月，刘清因功被赦复职，留辽东都司任都指挥使。《明实录》对刘清有评，“清慷慨有才略，驭军严整，处己俭约，然与人寡合，累经挫衄，跆而复起，劲直濒老不衰”。这个评价是对刘清的定论，某种程度上也是刘清一生命运的概括。刘清领军到吉林，是他人生中非常重要而特别的时段，可谓人生一次严重“挫衄”受跆后的复起。作为一名真正的军人，刘清服从使命，不计得失，从免死、谪戍的低谷到被赦“复起”，他不仅圆满完成了明王朝北抚黑龙江的造船使命，还大大提升了吉林船厂应有的历史地位，将曾“无名”的造船之所，打造成与他身份相应、东北最大的造船基地。明英宗正统元年（1436）六月，刘清因领军造船所犯被定“拟死”的罪责，显然与实际不符。他终生“劲直濒老不衰”“处己俭约”，自守清正品质，虽又一次被跆死地，但终以“贫乏无征”，为明英宗宽宥，谪戍甘州（今甘肃）。正统三年（1438）四月，他又一次“复起”被召还，“降原职一级备御辽东”，正统七年（1442）二月，卒于辽东都司都指挥使任上。观刘清一生，在吉林领军造船时间不过15年，不一定是他个人生命最重要的时段，但以他一以贯之的品格，见证并铭记了明代东北一段不可磨灭的历史，他是明代船厂空前辉煌的创造者与奠基人。留下的摩崖石刻，是吉林船厂的永恒明证，无疑也是刘清人生最重要的纪念碑。
永乐十八年（1420年），刘清领兵至吉林阿什哈达督造漕船，为功纪念，在阿什哈达临江绝壁悬崖处刻石题名，石刻为阴刻正书竖写三行文字:甲辰、丁卯、癸丑；骠骑将军辽东都指挥使刘；大明永乐拾玖年岁次辛丑正月吉”。从第二块石刻和《明实录》记载也可看出刘清曾多次领兵至此督造漕船，并且肩负运送船料、粮米等物资的重任。
刘清的一生，征南戍北，虽屡经挫折，其劲直与慷慨之概老而不衰！他为明朝经略东北，做出了不可磨灭的贡献。